Усть-Удинский районный краеведческий музей находится на территории поселка Усть-Уда одноименного района Иркутской области России по адресу: улица Советская, строение № 3. Он расположен в здании, построенном в 2002 году.
Днем создания Усть-Удинского краеведческого музея в поселке Усть-Уда считается 29 июля 1993 года, когда решением администрации поселка было решено создать такой заведение с одним лишь штатным сотрудником. Благодаря помощи многочисленных внештатных помощников, было собрано много материала по истории развития и становления как самого поселка, так и края в целом. В 1995 году началось строительство здания для Усть-Удинского музея, однако, это строительство затянулось на долгие девять лет из-за создавшейся экономической обстановки в стране. Усть-Удинский музей работал в режиме передвижных экспозиционных выставок.
В настоящее время в Усть-Удинском музее работают три штатных сотрудника, и он открыт для широкой публики. В зале выставлены экспонаты, рассказывающие об истории района, а также имеется постоянная экспозиция, посвященная славному земляку – писателю и общественному деятелю современности В. Г. Распутину.